云深處首次公布：絕影四足機(jī)器人全自主協(xié)同搜索測試結(jié)果

昨日，云深處科技首次公布其對絕影X20的全自主協(xié)同搜索測試：5臺絕影X20四足機(jī)器人在3000平方米未知環(huán)境下，成功完成對8個模擬目標(biāo)的協(xié)同搜索，整個過程由絕影X20全自主決策與規(guī)劃，這次測試結(jié)果表明，拓展機(jī)器狗在應(yīng)急救援與勘測探索等場景中的應(yīng)用潛力得到了進(jìn)一步拓展。

在應(yīng)急救援與勘測探索中，人工開展相關(guān)作業(yè)常面臨信息采集不足等問題，工作人員也可能面臨缺氧、有毒有害氣體、塌方等人身安全威脅。四足機(jī)器人能夠替代或輔助工作人員先行進(jìn)入高危場景，深入傳統(tǒng)輪式或履帶機(jī)器人較難進(jìn)入的復(fù)雜地形，而四足機(jī)器人集群協(xié)同，則實(shí)現(xiàn)了多臺機(jī)器狗之間的搜索信息與路徑共享，大大提升了未知環(huán)境中的搜索速度與效率。

事實(shí)上，未知環(huán)境下的自主搜索是全球機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，其難度與技術(shù)含量并不是固定動作群控或“機(jī)器人集體舞”所能比較的。此次測試中，絕影四足機(jī)器人搭載了高清全景攝像機(jī)，激光雷達(dá)以及自組網(wǎng)通信設(shè)備。通過激光同步建圖與定位算法，對未知環(huán)境進(jìn)行建圖;利用全景相機(jī)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識別;多臺機(jī)器狗通過高效的協(xié)同機(jī)制，實(shí)時自主分配探索地域目標(biāo)，在探索過程中，機(jī)器人自主規(guī)劃路線并實(shí)現(xiàn)避障，最終完成大范圍未知區(qū)域的集群探索與目標(biāo)識別。(記者 莊鄭悅)

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